檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Lidar".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="花凱龍"
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在現在的無人車駕駛技術中，行人偵測是相當重要的議題。為了防止交通碰 撞事故，無論白天或夜晚，行人都應該精準地被偵測。由於視覺影像在夜晚拍攝 時不夠清晰，本論文提出在不需要視覺影像的狀況下，利用超清晰…
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近年來，自動駕駛汽車為全球發展的重要目標，不論白天或晚上自動駕駛系統都需要準確地偵測行人與車輛。這意味著我們不能依靠普通的RGB相機來偵測周圍環境，因為它對於光線敏感度很高，在晚上或是下雨天時拍出來…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統，但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如，光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此，我們開發僅需…
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近年來，無人自動駕駛車為全球多國重點發展領域，對於車輛安全性能的各項改善對交通事故的減少有一定的影響力。自動駕駛也已經發展迅速，這些系統需要定位車輛位置，無論白天或晚上都要準確地被定位。我們基於機器…